Die unterschiedlichen Wettbewerbe des RoboCup werden in zwei Rubriken unterteilt.
Die RoboCup Major Ligen sind Forschungswettbewerbe für Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler sowie Studierende. Die teilnehmenden Teams kommen von internationalen Universitäten und Forschungseinrichtungen.
Die RoboCupJunior Ligen umfassen die Nachwuchswettbewerbe für Schülerinnen und Schüler im Alter von 10 bis 19 Jahren. Die teilnehmenden Teams stammen aus Roboter AGs an Schulen oder von außerschulischen Lernorten.